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Généralement, les pompes électroniques qui alimentent les robots mous sont encombrantes et rigides de sorte qu’elles doivent être séparées de leur corps. Mais cela entraîne souvent une fuite d’énergie qui rend les robots moins efficaces.

Un collectif de chercheurs de l’université Cornell et l’US Army Research Laboratory a créé une pompe déformable qui peut faire office de cœur pour les robots mous. Le dispositif caoutchouteux est actionné par des forces hydrodynamiques et magnétiques. Le nouveau dispositif créé par les chercheurs est constitué d’un tube en silicone souple entouré de bobines de fils. C’est donc grâce aux espaces entre les bobines que le tube peut se plier et s’étirer.

Par ailleurs, le tube est doté d’un noyau magnétique entouré d’un fluide magnétorhéologique. Pour faire simple, ledit fluide réagit à un champ magnétique en devant raide. Le noyau se déplace en fonction de l’application du champ magnétique pour pousser le sang robotique. Néanmoins, les chercheurs précisent que les performances de la pompe déformable sont encore 10 fois inférieures aux pompes dures. Autrement dit, elle ne peut pas encore pousser des huiles très visqueuses à haut débit. Toutefois, ils ont démontré que le système peut maintenir une performance continue même s’il subit beaucoup de déformations.

L’équipe continue d’améliorer le système pour adapter la pompe à différents types de robots et régler les performances en fonction des différentes formes.

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